《機器人學(xué)概論》(原書第3版)曾做為美國斯坦福大學(xué)機器人學(xué)概論的教材內(nèi)容,通過2次修定。習(xí)題2.8 狀態(tài)的別的敘述方式機器人學(xué)導(dǎo)論原書第三版,3.5 操作臂運動學(xué)4.1 簡述論文參考文獻機器人學(xué)概論pdf版這也是一款解讀智能機器人基礎(chǔ)知識的文本文檔,是機器人學(xué)新手入門的必需的專業(yè)知識,總體解讀內(nèi)容十分通俗易懂,是不可多得一本好書,今日多特軟件站網(wǎng)我給各位產(chǎn)生這一份pdf清晰版,有須要的客戶可以來多特軟件站網(wǎng)在線下載!1.3 標記2.6 變換優(yōu)化算法3.3 有關(guān)邊桿聯(lián)接的敘述MATLAB習(xí)題4.10 反復(fù)精密度和精度等級5.7 雅可比5.8 奇特性5.9 功效在操作臂上的基樁5.10 力域中的雅可比……第6章 操作臂動力學(xué)模型第7章 運動軌跡的轉(zhuǎn)化成第8章 操作臂的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計第9章 操作臂的線形操縱第10章 操作臂的非線 ...