【調(diào)節(jié)方法】安川機(jī)器人的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器只適用安川機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件的通信協(xié)議MECHATROLINK-II。系統(tǒng)軟件便會(huì)全自動(dòng)檢索聯(lián)接在電腦上的安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。設(shè)定部位控制的一些主要參數(shù)，如：命令單脈沖形狀、過(guò)濾器挑選等，過(guò)濾器依據(jù)控制器種類(lèi)選。安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)APP是一款對(duì)于同名的驅(qū)動(dòng)器所推行的輔助軟件。安裝后打開(kāi)界面如下所示：開(kāi)啟主要參數(shù)編緝表，設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)方位：因此，電機(jī)接受16777216個(gè)單脈沖轉(zhuǎn)一圈。安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)可以應(yīng)用SigmaWin ，APP可以從官網(wǎng)下載。下面配備驅(qū)動(dòng)器的各類(lèi)主要參數(shù)。這款電機(jī)伺服電機(jī)為24位屏幕分辨率的伺服電機(jī)。 ...