Linux內(nèi)核本是分時(shí)內(nèi)核,為了增加實(shí)時(shí)特性,于是便有了RTLinux,后來(lái)RTLinux商業(yè)化了,RTAI,就有了RTAI這個(gè)Linux內(nèi)核的實(shí)時(shí)擴(kuò)展。 ...