Modbus通信是由功能碼來控制的，主站直接訪問從站的數據區。校驗通訊用的ModbusRTUCRC16計算器，根據地址碼功能碼及用戶數據，校驗對應的CRC16值。7、將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字節進行交換Modbus RTU CRC16計算器，6、重復步驟2和5，進行通訊信息幀下一個字節的處理。 ...